「また、この草かぁ。」 いつもの草に飽きたアンキロぼうやは、ある日ひとりで森の奥へ冒険に出かけます。
そこには、初めて見る景色や草、新しい友だちとの出会いが待っていました。夢中で冒険を楽しむアンキロぼうやでしたが、やがて肉食恐竜に見つかり大ピンチ。
ワクワクする冒険の中で、家族から勝手に離れることの怖さも知っていく物語です。