兄のニルカと妹のチャムは、ネズミのチポポをおともに連れて色々な町をめぐる旅をしています。 妖精の村や海の中、お菓子のおうちやドラゴンのいる洞窟など、どんな出会いやワクワクする冒険が二人と一匹を待っているでしょうか。