あおちゃんは、おうちの中から空を見上げています。ピクニックに行きたいあおちゃんは、パパとママにお願いすることにしました。「パパ、ママ、ピクニックにいきたい。」あおちゃんがピクニックを通して探し物をする絵本です。あおちゃんがパパと2人で演奏するオリジナル曲の楽譜が収録されていて、絵本を楽しみながら音楽も楽しむことができます。